L’objectif principal du projet CableROV est de développer un ensemble robotique innovant combinant un robot sous-marin téléopéré (ROV) et un robot à câble pour des applications de construction sous-marine à grande échelle. La capacité à maintenir un positionnement stable ainsi qu’à soulever et à déployer de lourdes charges est essentielle dans la plupart de ces applications. Le projet CableROV aborde donc le concept novateur d’un ROV hybride actionné par un poussoir à câble, augmentant les capacités de manipulation du ROV et offrant une résistance accrue aux courants marins, tout en permettant un positionnement plus précis.
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20 Décembre 2024