- AquaData:Procédé de Gestion des flux Automatisés & de Data Contrôle
Ce projet est basé sur une solution existante d’Aquatech Innovation qui consiste à proposer un système de collecte, de traitement biologique et de recyclage des eaux usées, connecté et implantable dans tout type de localisation, y compris en flottant (ports, milieux aquatiques, rivières, sable, roche…) à laquelle sera intégré de multiples capteurs, relais, commandes de différentes fonctions afin de réguler et d’optimiser la performance du traitement et des équipements.
- Porteur du projet :AquaTech Innovation
- Partenaire industriel : Théta
- Budget :200 000 €
Plus d’informations sur le projet Acqua Data
- RoboSCo : Essaims de robots collaboratifs sans communication numérique
Le projet RoboSCo proposé en réponse à l’appel à projet ASTRID ASRO 2021 porte sur les mécanismes de perception et de prise de décision de robots évoluant en essaim mais ne disposant pas de moyens de positionnement absolu ni de communications numériques.
L’objectif est d’étudier :
Les mécanismes et algorithmes de perception permettant à un essaim de robots autonomes de se localiser et de comprendre un environnement dense et changeant rapidement sans utilisation de système externe de positionnement, le tout avec des ressources embarquées en calcul limitées au sein de chaque robot.
Les mécanismes et algorithmes de prise de décisions stratégiques individuels permettant d’aboutir à une stratégie collective cohérente dans un environnement interdisant les communications numériques et en évolution très rapide.
- Porteur du projet : Université de Toulon Laboratoire IM2NP
- Partenaire recherche :Université de Toulon Laboratoire COSMER
- Budget :1 091 000 €
Plus d’informations sur le projet RoboSco
- DEMAIN : DEsignateur MAgnéto-INertiel à auto calibrage
Pour répondre aux problématiques de traitement de la menace asymétrique pesant sur les navires de faible tonnage et pour les applications terrestres, le projet propose d’inventer une solution de désignation portable hybride avec calibrage intégré couplant mesures inertielles et mesures magnétiques issues d’un réseau tridimensionnel de capteurs bas coût implantés dans le désignateur.
- Porteur du projet : SeaOwl Technology Solutions
- Partenaire recherche : Université de Toulon Laboratoire IM2NP
- Budget :1 293 000 €