Le projet réside dans la préparation du passage à l’échelle d’une solution d’imagerie des fonds marins basée sur un essaim de µAUVs équipés de capteurs optiques et acoustiques. Il permet de dé-risquer la mise en œuvre en haute mer et qualifier le positionnement centimétrique nécessaire pour l’utilisation de l’essaim à des fins de mesures géodésiques en fond de mer.
Le projet consiste à :
- Qualifier une méthode de positionnement centimétrique ‘post-traitement’ en fond de mer ;
- Assurer la soutenabilité économique du passage à l’échelle pour le calcul et le stockage de données ;
- Développer un système de récupération de µAUVs versatile et adapté aux états de mer difficiles ;
- Garantir la rigidité de l’essaim de µAUVs, clé de voûte de la solution pour de grands inventaires ;
- Explorer les stratégies d’évitement d’obstacles pour les fonds chahutés ;
- Amener les prototypes de µAUV à un niveau de fiabilité préindustriel.
