Ce projet vise à développer une solution d’exploration des grands fonds marins par le passage à 6000 m du drone UHV Manta de Marine Tech, des caméras d’observation, de reconstruction 3D d’I2S, et d’algorithmes de navigation et de suivi d’objet ou de fonds faisant appel à de l’intelligence artificielle.
Il vise aussi le développement d’une cage-ascenseur pour le déploiement des UHVs Manta par mer formée (mer 4) grâce à un amortisseur de houle hydraulique et possédant des fonctionnalités de recharge grande profondeur, de transfert des données de mission haut débit et équipé d’une capacité de déploiement d’un ROV pour des interventions sur le fond.
Ces 2 volets sont accompagnés d’objectifs divers de développement :
- Réalisation d’un simulateur de mission pour l’UHV MANTA prenant en compte l’environnement (houle, courant) pour optimiser les trajectoires ;
- Développement expérimental d’un système de communication et d’envoi d’ordres de mission sous-marin ;
- Développement d’un logiciel de planification et de supervision de mission permettant de prendre la main sur les nombreux vecteurs et d’afficher à l’écran les retours d’informations des différents capteurs.
