SAMEX propose de simplifier l’opération de mesure de la pollution radioactive dans un environnement marin et d’en diminuer considérablement son coût pour la rendre réalisable de façon régulière. L’objectif est de concevoir un AUV adapté à la mesure environnement autonome ne nécessitant que peu de logistique pour le déploiement et la récupération.
SAMEX sera capable d’explorer et de cartographier un environnement inconnu de plusieurs km2 de façon autonome. Le système décisionnel embarqué réorganisera constamment les actions de SAMEX en fonction des connaissances acquises sur l’environnement.
L’objectif global consistera à détecter et à cartographier un panache de pollution radioactive et de proposer une représentation précise 3D et haute résolution des causes éventuelles identifiées dans l’environnement (estuaires, déchets, épaves etc). À la fin de la mission, une représentation unifiée combinant les mesures de rayonnement et la cartographie 3D multirésolution de l’environnement sera finalement retournée à l’opérateur.
