Le projet TWIN STOÏC, s’inscrit dans une démarche de recherche et développement visant à franchir une étape déterminante dans la compréhension, la modélisation et le contrôle dynamique des plateformes navales autonomes de grande stabilité. Il a pour objectif principal le développement d’un jumeau numérique haute-fidélité, couplé à des briques logicielles avancées d’autonomie navale, et la validation expérimentale du système intégré à l’échelle d’une plateforme de 10 mètres.
Les travaux porteront sur l’amélioration des performances d’atténuation dynamique de la houle, avec un objectif compris entre 95 et 98 %, permettant d’étendre significativement la précision opérationnelle dans des conditions de mer fortes. Cette amélioration reposera sur une approche combinant modélisation multi-physique, simulation numérique couplée et apprentissage automatique, afin d’optimiser en temps réel les lois de commande des systèmes d’asservissement.
Le jumeau numérique TWIN STOIC constituera un outil central du projet, intégrant la modélisation hydrodynamique, la dynamique du système mécatronique, les interactions houle–structure et les chaînes de perception embarquées. Il sera utilisé à la fois comme support de conception, outil de validation virtuelle et environnement d’apprentissage pour les algorithmes d’intelligence artificielle.
Le projet TWIN STOÏC démarre au TRL 4 et vise un TRL 7.
Partenaires scientifiques : IMATH (UR 2134, modélisation/IA) et IRPHE (UMR 7342 CNRS, validation bassin) ancrés à Marseille et Toulon.
