L’objectif du projet est de répondre aux besoins générés par l’utilisation croissante de véhicules autonomes hétérogènes et coopérants pour l’exécution de missions maritimes complexes : recherche d’épaves, de boîtes noires de pollution sous-marine ou de terres rares, relevés de données physiques, surveillance ou inspection de zones ou d’infrastructures, ou guerre des mines.
Il s’agit d’assister au maximum les utilisateurs afin de garantir la réussite et la sécurité de la mission. Pour cela, SYCIE propose d’intégrer un ensemble de concepts innovants prenant en compte les problématiques
suivantes :
- Hétérogénéité des véhicules : sous-marins, de surface, aériens, terrestres,
- Capacités et disponibilités des véhicules,
- Exécution de tâches complexes de haut niveau
- Collaboration entre véhicules : plusieurs engins pour réaliser une tâche ou répartition des tâches
- Communication entre véhicules : protocoles de communication standards
- Prise en compte des véhicules (bâtiments ou autre) support ou de commandement
- Simulation des comportements pour l’aide à la préparation et à la décision
- Simulation de l’environnement : vent, courant, environnement,
- Planification/Replanification de mission
- Gestion du trafic
- Facteurs humains : problématique du multiposte et des multi-engins, ergonomie, fatigue.
Le système utilise les dernières générations d’interface utilisateur, en particulier les interfaces 3D tactiles ainsi que les interfaces naturelles. Une étude poussée sur l’impact des choix ergonomiques sur les facteurs humains a été effectuée.
Retombées et perspectives :
Les principales retombées économiques identifiées concernent :
- La sécurité civile et la défense : reconnaissance de sites, intervention, soutien
- La surveillance d’infrastructures au sens large : bâtiments, barrages, installations industrielles
- L’intervention automatisée sur des sites à risque
- La guerre des mines
